Les frais de transport sont pris en charge par l’Assurance Maladie, sur prescription médicale : Transports liés à une hospitalisation (entrée et/ou sortie de l’hôpital), quelle que soit la durée de l’hospitalisation (complète, partielle ou ambulatoire).
Qui a le droit au transport en taxi conventionné ?

Les patients se déplaçant pour : les séances de chimiothérapie, de radiothérapie ou d’hémodialyse, transports liés aux traitements ou examens pour les patients reconnus atteints d’une affection de longue durée (ALD). Transports liés aux traitements ou examens en rapport avec un accident du travail ou une maladie professionnelle. Transports en série (au moins 4 transports de plus de 50 km aller, sur une période de 2 mois, au titre d’un même traitement). Transports liés aux soins ou traitements dans les centres d’action médico-sociale précoce (CAMSP) et les centres médico-psycho-pédagogiques (CMPP) pour les enfants ou les adolescents.

Par ailleurs, le transport pour se rendre chez un fournisseur agréé d’appareillage, pour répondre à une convocation du contrôle médical ou à la convocation d’un médecin expert, ou pour se rendre à la consultation d’un expert est également pris en charge.
Dans ce cas, la convocation tient lieu de prescription.

Source https://www.ameli.fr/transporteur-sanitaire/exercice-professionnel/presciption-prise-charge/situations-prise-charge au 29/12/2020.